近二百年中，欧洲资本主义生产方式陆续取代了封建的生产方式。商业和航海的迅速发展，需要科学技术。17世纪中叶，欧洲各国纷纷成立科学院，创办科学期刊。航海需要观测，天文观测和对天体运动规律的研究受到重视。从力学学科本身说，天体受力和运动比地上物体的受力和运动单纯。因此，力学中的规律往往首先在天体运行研究中被发现。

   动力学:伽利略对动力学的主要贡献是他的惯性原理和加速度实验。他研究了地面上自由落体、斜面运动、抛射体等运动, 建立了加速度概念并发现了匀加速运动的规律。C.惠更斯在动力学研究中提出向心力、离心力、转动惯量、复摆的摆动中心等重要概念。I.牛顿继承和发展了这些成，提出物体运动规律和万有引力定律。运动三定律是:

    第一定律：任何一个物体将保持它的静止状态或作匀速直线运动，除非有施加于它的力迫使它改变此状态。

    第二定律：物体运动量的改变与施加于的力成正比，并发生于该力的作用线方向上。

    第三定律：对于任何一个作用必有一个大小相等而方向相反的反作用。

    欧拉是继牛顿以后对力学贡献最多的学者.除了对刚体运动列出运动方程和动力学方程并求得一些解外,他对弹性稳定性作了开创性的研究,并开辟了流体力学的理论分析,奠定了理想流体力学的基础,在这一时期经典力学的创建和下一时期弹性力学、流体力学成长为独立分支之间,他起到了承上启下的作用.

    静力学和运动学：静力学和运动学可以看作是动力学的组成部分,但又具有独立的性质.它们是在动力学之前产生的,又可以看作是动力学产生的前提。斯蒂文从“永久运动不可能”公设出发论证力的平行四边形法则，他还在前人用运动学的观点解释平衡条件的基础上，得到虚位移原理的初步形式。为拉格朗日的分析力学提供依据。力系的简化和平衡的系统理论，即静力学的体系的建立则是L.潘索在《静力学原理》一书中完成的。在运动学方面,伽利略提出加速度以后，惠更斯考虑点在曲线运动中的加速度。刚体运动学的研究成果则属于欧拉、潘索。物理学家A.-M安培提出“运动学”一词，并建议把运动学作为力学的独立部分。至此，力学明确分为静力学、运动学、动力学三部分。

    固体和流体的物性：在建立运动和平衡基本定律的同时，有关物质力学性能的基本定律也在实验的基础上建立起来。R.胡克1660年在实验室中发现弹性体的力和变形之间存在着正比关系。在流体方面，B.帕斯卡指出不可压缩静止流体各向压力(压强)相同。牛顿在《自然哲学的数学原理》中指出流体阻力与速度差成正比，这是粘性流体剪应力与剪应变之间正比关系的最初形式.1636年M.梅森测量了声音的速度。R.玻意耳于1662年和E.马略特于1676年各自独立地建立气体压力和容积关系的定律。上述对物性的了解对后来弹性力学、粘性流体力学、气体力系等学科的出现作了准备。

    应用力学：许多学者的研究工作是和工匠一起进行的。惠更斯和一些钟表匠一起制造钟表。玻意耳和工匠帕潘一起研制水压机。A.帕伦不仅研究梁的弯曲问题，也研究水轮机的效率问题。许多有工程实际意义的方法产生了，如兰哈尔的半圆拱的计算方法，静力学中伐里农的索多边形方法。